1648年法國B.Pascal提出靜止液體中流體傳動定律,奠定了液體靜力學基礎
17世紀Newton針對粘性流體運動的內摩擦力提出了牛頓粘性定律
1738年瑞士人歐拉(L.Euler)提出了連續介質的概念,建立了無粘性流體運動的歐拉方程。同年,瑞士人伯努利(D.Bernoulli)從能量守恒定律出發,得到了流體定常運動下流速、壓力、高度之間的關系—伯努利方程。這兩個方程是流體動力學作為一個學科分支建立的標志
1827年法國人納維(C.L.M.Navier)建立了粘性流體運動的基本方程;1845年英國人斯托克斯G.G.Stokes)又以更合理的方式導出這組方程,N—S方程
1883年英國人雷諾(O.Reynolds)發現流體的層流和紊流兩種狀態,建立了湍流基本方程—雷諾方程。
1795年英國布拉默(J.Bramah)提出了關于液壓機的專利,2年后制造了手動泵供壓的水壓機。1826年后水壓機已被廣泛應用——采用水介質的液壓傳動技術應用的時代。然而,水的粘性低、潤滑性差、材料的防銹等帶來諸多弊端。
1905年美國詹尼(Janney)首先將礦物油作為介質,設計制造第一臺油壓柱塞泵及傳動裝置。隨后,由于材料學科發展以及丁腈橡膠等耐油密封材料的出現,使油壓技術在20世紀得到迅速發展。
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1922年瑞士托馬(H.Thoma)發明了徑向柱塞泵。隨后斜盤式和斜軸式軸向柱塞泵、徑向液壓馬達和軸向變量馬達等相繼出現。
1936年美國威克斯(H.Vickers)發明了以先導控制壓力閥為標志的管式系列液壓控制元件。60年代出現了板式和疊加式液壓元件, 60年代后期出現了比例控制元件,70年代出現插裝式液壓元件。
20世紀40年代電液伺服控制技術最早運用在飛機上,50-60年代開始發展,60年代以后各種新結構的伺服閥相繼出現。
隨著微電子技術、計算機、現代控制理論的發展,并與液壓技術的緊密結合,使液壓傳動與控制發展成為十分成熟的技術,在各生產領域得到廣泛應用。
80年代后,水液壓技術重新崛起。
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